Ubuntuで一般ユーザにsudoできる権限（管理者権限）を付与する方法です。

sudoとは、一般ユーザが管理者権限を取得するために使用するコマンドのことです。

ユーザが管理者権限を必要とするコマンドを実行する場合は、sudoを使い管理者権限を取得してコマンドを実行する必要があります。

例えばサーバを再起動したい場合は、下記のようにsudoを使ってrebootコマンドを実行します。

sudoを使用せずrebootコマンドを実行すると、下記のような権限が無いといったメッセージが表示されて実行することできません。

表示されるメッセージはコマンドによって異なりますが、権限が無いとかrootユーザで実行する必要がある等のメッセージが表示されるはずです。

一般のユーザがsudoを使うには、sudoグループに所属している必要があります。

sudoグループに所属していないユーザがsudoを使用すると、下記のようなメッセージが表示されてsudoを使用することができません。

ユーザをsudoグループへ追加するためにはgpasswdコマンドを使用しますが、このコマンドを実行するためには管理者権限が必要になります。

sudoを実行出来るユーザがいない場合等は、rootユーザでgpasswdコマンドを実行します。

この場合、rootユーザでログインするか、下記のようにsuコマンドでrootユーザになってからgpasswdコマンドを実行してください。

sudoが使えるユーザの場合は、sudoを使ってgpasswdコマンドを実行してください。

実際にtamoというユーザをsudo出来るように設定していきます。

idコマンドで所属しているグループを確認すると、sudoグループに所属していないことが分かります。

gpasswdコマンドでユーザtamoをsudoグループに追加します。

sudo実行時にパスワードの入力を求められた場合は、gpasswdを実行したユーザのパスワードを入力してください。

「id ユーザ」コマンドでsudoグループに所属しているか確認することができます。

/etc/groupファイルを参照して、sudoグループに存在しているか確認するという方法もあります。